1、冲床的连杆机构是冲床机械中的关键组成部分，主要由曲柄轴、连杆和滑块构成，其作用包括传递动力、调节运动轨迹和增加冲床的稳定性。曲柄轴驱动连杆机构，连杆通过连接曲柄轴和滑块，将旋转运动转化为滑块的直线往复运动，推动冲头进行冲击加工，连杆机构的结构原理通过连杆比调节滑块的运动速度和加速度，实现不同加工要求下的运动轨迹，但是现阶段冲床连杆机构主要靠冲床上的导轨、滑套等部件维持滑块在竖直方向上的稳定性，该过程中导轨、滑套所形成的稳定体系主要是平面状态，而平面状态的稳定体系容易受到外部扰动影响，导致滑块的稳定性不足，在高速加工或大型工件工艺流程中，稳定性不足直接引发加工精度下降或加工质量不稳定。

  1、本实用新型的目的是提供冲床连杆机构，通过直线导向结构、立式导向结构和连接臂，形成三面导向平面，以解决上述背景技术中提出的问题。

  2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床连杆机构，包括回形机架以及回形机架一侧内壁上安装的工字板，且所述工字板的背面固定有后t型支撑座，所述回形机架背面的一端一体成型有背板，所述工字板表面的一端转动安装有主轴，所述工字板表面的另一端通过直线导向结构滑动安装有直角冲座，所述主轴的一端安装有用于驱动直角冲座往复升降的连杆结构，所述直角冲座背面的两侧皆固定有连接臂，所述回形机架顶端的两侧皆设置有用于辅助连接臂进行升降的立式导向结构。

  3、优选的，所述连杆结构包括安装在主轴一端的转盘，以及转盘表面边缘位置处铰接安装的连杆单体，所述连杆单体的底端与直角冲座表面的一侧相互铰接。

  4、优选的，所述立式导向结构由导向柱、滑套组成，所述导向柱固定在背板顶端的一侧，所述滑套滑动安装在导向柱表面的一端，所述工字板表面的两侧皆设置有供连接臂端部滑动以及穿出的滑槽，所述滑套的一侧外壁与连接臂的一端固定连接。

  5、优选的，所述直线导向结构包括固定在工字板表面一端的导轨，和固定在直角冲座背面的燕尾滑块，所述燕尾滑块、导轨滑动配合。

  6、优选的，所述后t型支撑座靠近工字板的一侧外壁上安装有电机，所述电机的输出端安装有用于驱动主轴旋转的带轮传动结构。

  7、优选的，所述后t型支撑座顶端的一侧安装有用于检测带轮传动结构从动轮转速的转速传感器。

  8、优选的，所述回形机架顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱表面的两端皆滑动安装有t型套，t型套的表面与工字板的背面边角处固定连接。

  9、与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲床连杆机构通过直线导向结构、立式导向结构形成三面导向平面，以此能够大大减少直角冲座在运动过程中的晃动和摆动，增加了冲床的稳定性，来提升加工精度和工件质量，使冲床在高速加工或大型工件工艺流程中更加可靠。

  1.冲床连杆机构，其特征是：包括回形机架(1)以及回形机架(1)一侧内壁上安装的工字板(2)，且所述工字板(2)的背面固定有后t型支撑座(6)，所述回形机架(1)背面的一端一体成型有背板(101)，所述工字板(2)表面的一端转动安装有主轴(3)，所述工字板(2)表面的另一端通过直线)滑动安装有直角冲座(4)，所述主轴(3)的一端安装有用于驱动直角冲座(4)往复升降的连杆结构(5)，所述直角冲座(4)背面的两侧皆固定有连接臂(202)，所述回形机架(1)顶端的两侧皆设置有用于辅助连接臂(202)进行升降的立式导向结构。

  2.根据权利要求1所述的冲床连杆机构，其特征是：所述连杆结构(5)包括安装在主轴(3)一端的转盘(501)，以及转盘(501)表面边缘位置处铰接安装的连杆单体(502)，所述连杆单体(502)的底端与直角冲座(4)表面的一侧相互铰接。

  3.根据权利要求1所述的冲床连杆机构，其特征是：所述立式导向结构由导向柱(102)、滑套(103)组成，所述导向柱(102)固定在背板(101)顶端的一侧，所述滑套(103)滑动安装在导向柱(102)表面的一端，所述工字板(2)表面的两侧皆设置有供连接臂(202)端部滑动以及穿出的滑槽(201)，所述滑套(103)的一侧外壁与连接臂(202)的一端固定连接。

  4.根据权利要求1所述的冲床连杆机构，其特征是：所述直线)，和固定在直角冲座(4)背面的燕尾滑块(801)，所述燕尾滑块(801)、导轨(802)滑动配合。

  5.根据权利要求1所述的冲床连杆机构，其特征是：所述后t型支撑座(6)靠近工字板(2)的一侧外壁上安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端安装有用于驱动主轴(3)旋转的带轮传动结构(10)。

  6.根据权利要求5所述的冲床连杆机构，其特征是：所述后t型支撑座(6)顶端的一侧安装有用于检测带轮传动结构(10)从动轮转速的转速传感器(7)。

  7.根据权利要求1所述的冲床连杆机构，其特征是：所述回形机架(1)顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱表面的两端皆滑动安装有t型套，t型套的表面与工字板(2)的背面边角处固定连接。

  本技术公开了冲床连杆机构，包括回形机架以及回形机架一侧内壁上安装的工字板，且所述工字板的背面固定有后T型支撑座，所述回形机架背面的一端一体成型有背板，所述工字板表面的一端转动安装有主轴，所述工字板表面的另一端通过直线导向结构滑动安装有直角冲座，所述主轴的一端安装有用于驱动直角冲座往复升降的连杆结构。本技术通过减少直角冲座在运动过程中的晃动和摆动，增加了冲床的稳定性，来提升加工精度和工件质量，使冲床在高速加工或大型工件工艺流程中更加可靠。

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